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冲压机器人的使用特点分析
- 2019-08-16 -

  冲压机器人的动作过程如下:从原点开端按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机器人开端下降。

  下降究竟时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降中止;一起接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开端通电,机器人上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;一起接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移中止。

  此时,右作业台上无作业,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降究竟时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降中止;一起夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升中止;一起接通左移电磁阀,机器人左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移中止。至此,冲压机器人通过八步动作完结一个循环。

  冲压机械手主要用于不适合开接连模的产品,产品冲压加工后可直接从下模向上拿起,拿起深度不超过35mm,超过可定制。不同资料的钣金冲压件都可运用。可单机操作,也可联机(异步)操作,优势如下:

  1、安全

  无论是单机或是联机,操作人员手部都在模具及冲床作业范围外的安全区域,削减安全事故。

  2、效率高

  联机尤为明显,两台冲压机械手以上即可联机,理论联机台数不受约束,出产能为力600-900PCS/H,加主动送料装置效率更高。

  3、经济

  通用性强。冲压机械手不受几台数量约束,调试简略,切换简略(换模具时只需换掉区配的夹具即可),批量不大也可运用,经济实惠。由所以异步联机,关于多工位联机操作来说,即便有一步工序需求停下,也不会影响前工序,后工序机台也可随时切换模具不会形成全部停机现象。

  4、便利

  冲压机械手吨位不一样也可联机装置,在一次装置固定好后,可单机作业,也可联机作业,相邻机台想联几台都可以,不受约束。只需调理控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。

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