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机器人浇铸

机器人浇铸

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铝液浇铸生产过程中,温度控制和浇铸量控制是保证铸件质量的重要因素。铝液的温度高达700多摄氏度,且铝液离开熔炉设备后会很快凝固,这样就要求工人的手脚要快,工人在高强度、高频率、精神高度集中的劳动中,极其容易失误,再加上每个模具需要的浇注工艺都不一样,在这样高压的工作环境中,工人一不小心就会被溢出的铝液烫伤。还有人工取汤全凭手感来确定铝液的重量,人的感觉永远也比不上机器控制的精度,这样就导致压铸出来的产品重量不一,次品率极高,造成生产成本大大增加,而且操作员工培养困难,该岗位工人工资日益提高,造成每班流水线的产量由该工人的素质决定,严重影响产品的产量及交货期。

达到IP 67防护等级的机器人则是从事这项作业的理想之选。机器人能以始终如一的动作严格执行浇铸程序,以优化的节拍时间达到上佳铸件品质,从而提升成品金属结构的致密度,减少气穴、缩孔现象,降低严酷铸造环境中作业的危险性。

在重力铸造中,机器人浇铸工作站由1台库卡KR210机器人,2个铝水炉,4台重力浇铸机组成。机器人可以实现自动舀汤,给汤浇铸,清理氧化皮等功能。整个系统设计节拍紧凑,功能性强,故障报警、信息提示、安全防护完善。

另外,机器人浇铸可以根据产品信息快速对应浇注量及浇注速度的变化,并实现浇口位置的变化。实现不同砂型、不同浇口位置、不同浇注量、不同浇注速度的分别控制,是现代铸造厂不懈寻求提升生产效率、柔性及安全性的有效途径。







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